嫦娥系列的發(fā)射每一次都會有一些創(chuàng)新,，我們可以回顧一下前幾次的發(fā)射。

中國于2004年正式開展月球探測工程,，并命名為“嫦娥工程”,。嫦娥工程分為“無人月球探測”“載人登月”和“建立月球基地”三個階段。

2007年10月,，“嫦娥一號”成功發(fā)射升空,，在圓滿完成各項使命后，于2009年按預(yù)定計劃受控撞月,。而
2010年10月發(fā)射的嫦娥二號也主要是測試?yán)@月飛行,。

到了嫦娥三號,，中國探月工程進入第二期由著陸器和巡視器（“玉兔號”月球車）組成。2013年12月2日,，長征三號乙加強型火箭成功將嫦娥三號探測器發(fā)射升空,；12月14日，嫦娥三號著陸月面,，著陸器和巡視器分離,；12月15日，嫦娥三號著陸器和巡視器互拍成像,。嫦娥三號首次實現(xiàn)了中國地外天體軟著陸和巡視探測,。

嫦娥四號于2018年12月8日發(fā)射升空。是人類第一個著陸月球背面的探測器,；實現(xiàn)了人類首次月球背面軟著陸和巡視勘察,。