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未來機(jī)器人的終極形態(tài)是什么,?

創(chuàng)業(yè)者,、投資人預(yù)測(cè)機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”

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8月31日,,2023年《財(cái)富》40U40創(chuàng)想會(huì)在上海舉辦,,此次會(huì)議以“科技重繪商業(yè)邊界”為主題,與商界精英們共同探索硬核時(shí)代的科技創(chuàng)新之路,。

硬核科技中,,機(jī)器人賽道備受關(guān)注。中國(guó)已成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量,,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點(diǎn),。圍繞機(jī)器人,產(chǎn)業(yè)鏈上孕育了哪些可能的投資機(jī)會(huì),?如何從中窺見生產(chǎn)力前進(jìn)的方向,?以及機(jī)器人的發(fā)展會(huì)如何影響人類這個(gè)群體的命運(yùn)?在“機(jī)器人來到身邊”的圓桌討論環(huán)節(jié),,《財(cái)富》和創(chuàng)業(yè)者及投資人一起探討了這個(gè)充滿未來感的話題,。

2023年《財(cái)富》40U40創(chuàng)想會(huì)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)。從左至右依次為:《財(cái)富》中國(guó)新媒體執(zhí)行主編謝菁煒,、追覓科技創(chuàng)始人兼CEO俞浩,、帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官許晉誠(chéng)、創(chuàng)世伙伴CCV創(chuàng)始合伙人周煒,。

以下是經(jīng)過編輯的對(duì)話實(shí)錄,。

謝菁煒:首先請(qǐng)三位分別用一句話定義:什么是機(jī)器人?

俞浩:機(jī)器人不一定要長(zhǎng)得像一個(gè)人,,而是具備傳感處理和執(zhí)行能力,,區(qū)別于以前的機(jī)器就是機(jī)器人,。

許晉誠(chéng):我覺得能夠理解人類環(huán)境傳遞的信息,并且大量地處理枯燥無味的事情,,這是機(jī)器人,。

周煒:我們的定義非常簡(jiǎn)單。任何能夠完整地獨(dú)立替代人的工作的——不管軟的,,還是硬的設(shè)備——都是機(jī)器人,。

謝菁煒:這個(gè)簡(jiǎn)單的問題,并沒有標(biāo)準(zhǔn)答案,。我們來關(guān)注這個(gè)賽道創(chuàng)業(yè)者正在做的事情,。許博士創(chuàng)立的帕西尼感知科技,從事人形機(jī)器人觸覺傳感器的研發(fā),。您為什么會(huì)選擇觸覺這個(gè)切口,?

許晉誠(chéng):國(guó)內(nèi)外的觸覺傳感器研發(fā)還是藍(lán)海階段,沒有很大規(guī)?;虺墒斓漠a(chǎn)品出現(xiàn),。目前有比較多關(guān)于人形機(jī)器人的應(yīng)用都是我們的客戶,我們從專業(yè)級(jí)的傳感器技術(shù)延伸出去,,給到消費(fèi)級(jí)的傳感器,,可以給任何消費(fèi)級(jí)自動(dòng)化的機(jī)器人加上智能觸覺的能力,這對(duì)我們來講是非常大的機(jī)會(huì),。

謝菁煒:俞浩,,你們追覓的機(jī)器人家族中也包括人形機(jī)器人,在前不久的世界機(jī)器人大會(huì)上,,追覓的一款人形機(jī)器人引起圍觀,,它是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)咖啡拉花的人形機(jī)器人。拉花這項(xiàng)技能看上并不“剛需”,,為什么要做一個(gè)會(huì)拉花的機(jī)器人,?

俞浩:機(jī)器人很火熱,但人形機(jī)器人能干什么,,這是大家一直在探索的問題,。我覺得機(jī)器人的落地會(huì)經(jīng)過從商用、到工業(yè)用,、最后到家用的過程,,所以其實(shí)追覓在這方面進(jìn)行了四年的探索。明年追覓將有1000個(gè)線下店,,這些店鋪將配上機(jī)器人服務(wù)員,。

可是實(shí)際落地過程中遇到的巨大問題不是機(jī)器人會(huì)不會(huì)蹦蹦跳跳,而是它的手能夠干什么?尤其是所謂的拉花咖啡,,這是一個(gè)應(yīng)用,,這款機(jī)器人并不是只會(huì)做固定的花形,而是可以根據(jù)面前人的位置和溫度來拉出不同的花型,。所以讓它學(xué)會(huì)做這樣的事情,,是有標(biāo)志意義的。我們對(duì)人形機(jī)器人很感興趣,,現(xiàn)在最大的突破是讓它能夠通用,。可能機(jī)器人擁有50種場(chǎng)景應(yīng)用的時(shí)候,,就可能達(dá)到了一個(gè)臨界點(diǎn),,可以在各行各業(yè)應(yīng)用普遍起來。拉花是其中一個(gè)應(yīng)用,,也許還有第二個(gè)應(yīng)用,,在商場(chǎng)里把客流引到門口,或者帶到自己的餐位上也是一個(gè)應(yīng)用,,甚至唱生日祝福歌也是一個(gè)應(yīng)用,。

謝菁煒:拉花這項(xiàng)簡(jiǎn)單的技能背后可以看到更有意義的突破。說到剛需,,我們看到當(dāng)今世界上確實(shí)面臨著很多需要解決的緊迫問題,,這催生了對(duì)機(jī)器人的需求。周總,,從投資人的角度來看,未來十年,,哪些領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求將會(huì)非常旺盛,?

周煒:我倒是認(rèn)為工業(yè)是最簡(jiǎn)單的,工業(yè)機(jī)器人在70年代就出現(xiàn)了四大家族,,過去幾年也看到了大量垂直領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn),,相對(duì)來說做的是簡(jiǎn)單重復(fù)的工作。

第二部分是服務(wù)型的,,包括追覓的機(jī)器人,,包括我們也投資的一家,這類是替代簡(jiǎn)單,、重復(fù)骯臟環(huán)境下的工作,。很多人會(huì)問,如果機(jī)器人做了這些工作,,會(huì)不會(huì)讓別人失業(yè),?其實(shí)這些工作是沒有年輕人去做的,招不到人,,所以必須要替代,,這是短期內(nèi)非常迫切的需要,。

但是在我個(gè)人看來,中國(guó)面臨最大的問題是人口老齡化,,這也是全世界面臨的問題,,解決這個(gè)問題必須要有成熟的技術(shù)。比如說拉花能代表什么,?代表的是這個(gè)領(lǐng)域涉及的所有動(dòng)作都能用機(jī)械臂完成了,,因?yàn)槔ㄗ銐驈?fù)雜。我們稱之為標(biāo)志性的事件是,,十年內(nèi)能不能投出一家公司,,在老人院服務(wù)老人洗澡,并且把老人安全地抱回床上,,如果能完成這項(xiàng)工作,,我們認(rèn)為這代表著機(jī)器人能夠完整地服務(wù)我們了。所以對(duì)我來說,,我的目標(biāo)就是在生活機(jī)器人方面解決這個(gè)問題,。

前一段時(shí)間我看到有一個(gè)評(píng)論說,室溫超導(dǎo)沒有聲音了,。但假始室溫超導(dǎo)真的可以實(shí)現(xiàn),,同時(shí)解決了養(yǎng)老機(jī)器人的問題,今天的很多國(guó)際紛爭(zhēng)可能都會(huì)消失,,所以這是非常緊迫重要的事情,。

俞浩:我想補(bǔ)充一點(diǎn)。剛剛提到工業(yè)機(jī)器人到消費(fèi)機(jī)器人,,是從易到難,,但是還有另外一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),是商業(yè)價(jià)值從高到低,。我們也做工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用,,用機(jī)器人替代組裝工人,但這部分商業(yè)價(jià)值有限,,一開始都不一定能覆蓋成本,。在商業(yè)里面還有附帶的情感價(jià)值,這是超過了操作價(jià)值的,。就像特斯拉為什么先從跑車開始做起,,因?yàn)榕苘嚨纳虡I(yè)價(jià)值是最高的。

謝菁煒:雖然機(jī)器人賽道受投資人關(guān)注,,但是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著很多制約,,比如供應(yīng)鏈短板、關(guān)鍵零部件的缺失等等。作為創(chuàng)業(yè)者,,你們的切身體會(huì)如何,?

許晉誠(chéng):目前,制約存在于各個(gè)方面,。一是整體的行業(yè)環(huán)境,,比如零部件的生產(chǎn)趨于傳統(tǒng)化,非常成熟的東西才做生產(chǎn),,而不是創(chuàng)新性的發(fā)展,。以我身處的力學(xué)傳感器領(lǐng)域?yàn)槔壳按蠹叶际鞘褂脗鹘y(tǒng)的剛制的力學(xué)傳感器,,就是三維和六維的傳感器,,但是大家都使用同樣的技術(shù)手段,就是應(yīng)變式的方式去做,,結(jié)果就是大家都把前期硬件的技術(shù)做的很好,,而忽視了后面算法或者軟件可以提升效果和效能潛在的可能性,這是力學(xué)傳感器領(lǐng)域很難突破的點(diǎn),。

目前我們公司做的就是大量的把前期的硬件都攤銷掉,,把后面的算法和軟件補(bǔ)起來,同樣的功能,,可以用更低的成本去做,,這是更創(chuàng)新的手法實(shí)現(xiàn)同樣的功能,目前整體的環(huán)境還不是非常好的,,所以我們要大膽的提倡目前零組件業(yè)界大膽創(chuàng)新,,這是最重要的一點(diǎn)。

謝菁煒:我們需要把硬件和軟件更好地結(jié)合,。俞浩,,你面臨的制約是什么?

俞浩:機(jī)器人發(fā)展起來有三個(gè)核心技術(shù)關(guān)鍵,,一個(gè)是小腦,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)感知的,,第二個(gè)是大腦進(jìn)行環(huán)境識(shí)別感知和規(guī)劃,,第三個(gè)就是心臟,是提供動(dòng)力的,。追覓一開始解決了心臟問題,,突破了國(guó)內(nèi)的高速電機(jī),我們可以做到20萬轉(zhuǎn)/分,,是全世界最快的,,幾年前和小米合作的鐵蛋機(jī)器狗也是率先搞定心臟動(dòng)力的問題,這塊工業(yè)技術(shù)已經(jīng)突破了,突破的時(shí)候有許多挑戰(zhàn),,以前一個(gè)軸承,、關(guān)鍵材料要使用德國(guó)的,我們就培養(yǎng)供應(yīng)商一起做,,現(xiàn)在關(guān)鍵動(dòng)力這塊要實(shí)現(xiàn)超越,。

小腦是掌管運(yùn)動(dòng)的,也是波士頓動(dòng)力很強(qiáng)的領(lǐng)域,。這塊問題也不大,,包括開源算法,包括小腦算法的不斷深入,,中國(guó)在這個(gè)方面也越來越強(qiáng)了,。而且實(shí)際中,我們也不需要機(jī)器人經(jīng)常翻跟頭,。但大腦這塊確實(shí)有挑戰(zhàn),,算力和算法都有問題。比如,,大部分的計(jì)算需要在邊緣上完成,,而不是云端完成,怎么在邊緣計(jì)算上提供這么大的算力,?大模型怎么簡(jiǎn)化,?除了學(xué)習(xí)這些基礎(chǔ)的東西,還要學(xué)習(xí)一定的規(guī)則,。其實(shí)是不光是中國(guó),,全世界都可能遇到類似的挑戰(zhàn)。

謝菁煒:兩位創(chuàng)業(yè)者談了自己的制約,,投資人看到的可能是一個(gè)更大的畫面,。周總,您認(rèn)為中國(guó)的硬科技產(chǎn)品全球領(lǐng)先,,而在底層技術(shù)方面還需要追趕,。成為硬科技產(chǎn)品的領(lǐng)先者,和成為底層技術(shù)的領(lǐng)先者,,未來十年,,對(duì)中國(guó)而言,哪個(gè)更急迫,、更重要,?

周煒:我們不可能缺失任何部分,但是肯定要基于現(xiàn)狀,,看哪部分可以優(yōu)先,。簡(jiǎn)單來說,,回顧機(jī)器人“四大家族”的發(fā)展,發(fā)生在日本和德國(guó)是有原因的,。當(dāng)時(shí)使用工業(yè)機(jī)器人的就是造船和造汽車,,所以并不是說造出機(jī)器人就可以直接用,其中有大量學(xué)習(xí)的過程,,就算是老一代的機(jī)器人也需要有很多的磨合,、調(diào)試,所以這個(gè)產(chǎn)業(yè)在這兒自然會(huì)催生進(jìn)一步發(fā)展,。中國(guó)目前可能最好的路徑仍然是應(yīng)用層先行,,應(yīng)用層先落地,獲得大量的應(yīng)用數(shù)據(jù)促進(jìn)研究發(fā)展,。

從我的角度看到的制約或者障礙,,都是來自于硬件跟不上軟件,身體跟不上大腦,,GPT的出現(xiàn)是軟件的長(zhǎng)足進(jìn)步,,未來機(jī)器人的大腦、小腦也會(huì)進(jìn)步得很快,。問題就是硬件實(shí)現(xiàn)不了,。知道該怎么樣,但是支持不了,。我前幾天見了一個(gè)機(jī)器人公司,,講得我很興奮,但是我發(fā)現(xiàn),,它的產(chǎn)品和六年前相比沒有進(jìn)步,。如何將想象變成現(xiàn)實(shí),這也是我們中國(guó)的機(jī)會(huì),。

謝菁煒:現(xiàn)狀就是靈魂在前面跑,,肉身還在后面追。

許晉誠(chéng):我認(rèn)同周總的觀點(diǎn),,其實(shí)我們一直看的機(jī)械臂可以告訴做任何事情,,德國(guó)工業(yè)4.0是德國(guó)十年前就提出來的概念,現(xiàn)在我們做的不是工業(yè)上的進(jìn)步,,而是要做工業(yè)人形的工位,,它不是一個(gè)機(jī)器,是一個(gè)人形的工位,,這是我們急需做的,雖然能力不如高速的機(jī)械臂,,但是我們需要慢慢地培養(yǎng)它,,包括感知上需要大量通過觸覺,、視覺、聽覺培養(yǎng)的像人類,,這個(gè)需要一些時(shí)間,。

周煒:我們希望十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)抱著老人去洗澡。

謝菁煒:有這樣的判斷:人形機(jī)器人會(huì)成為繼智能手機(jī),、電動(dòng)汽車之后,,又一個(gè)被全社會(huì)普遍使用的日常設(shè)備。人形機(jī)器人的iPhone時(shí)刻何時(shí)來臨,,來臨的標(biāo)志是什么,?

俞浩:人形機(jī)器人需要軟件、硬件和使用生態(tài)的成熟,。硬件的基礎(chǔ)標(biāo)志是要把設(shè)備做到10萬人民幣左右,,只有這樣才可以進(jìn)行大規(guī)模使用。我認(rèn)為這個(gè)是有可能性的,,包括現(xiàn)在機(jī)器人里面有40多個(gè)關(guān)節(jié),,關(guān)節(jié)都是我們自己做的,成本降低有很大的機(jī)會(huì),,這是第一個(gè)機(jī)會(huì),。

第二個(gè)就是軟件,這里面是指通用軟件,,有操作系統(tǒng),。第三個(gè)就是上面需要若干個(gè)類似iPhone里面的通用應(yīng)用,有20個(gè)通用應(yīng)用就已經(jīng)能夠讓它做很多事情,,但是一開始不知道哪20個(gè)是最適合的,,有可能需要50個(gè)??Х葘?duì)我們來說是一個(gè)應(yīng)用,,如果我們每年能夠開發(fā)10個(gè)應(yīng)用,一直開發(fā)五年,,我們就有50個(gè)應(yīng)用,,到那個(gè)時(shí)候會(huì)有量變導(dǎo)致質(zhì)變的過程,可能從第一個(gè),,到第十個(gè),、五十個(gè)很慢,但是五十個(gè)到一百個(gè)會(huì)是很快的過程,,生態(tài)出現(xiàn)了,,會(huì)有大量的開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)。我們判斷也許五年左右會(huì)是硬件,、軟件和應(yīng)用生態(tài)同時(shí)開始成熟,,那個(gè)時(shí)候才迎來一個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn),。

許晉誠(chéng):我也認(rèn)同五年左右的時(shí)間。以我的認(rèn)知,,iPhone是什么時(shí)刻呢,?就是機(jī)器人能夠理解、消化,,并且產(chǎn)生自己判斷的標(biāo)準(zhǔn),,這就是我覺得可以作用真正能夠使用的機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。包含我剛剛提的視覺,、聽覺,、觸覺,機(jī)器人只需要這三覺,。我們需要把大量精力放在傳感器這端,,因?yàn)閭鞲衅鬟€不是特別成熟,視覺很成熟了,。把這些感知放在一起之后,,用模型識(shí)別的方式,可以大量的幫助機(jī)器人理解目前感知外在的信息環(huán)境等等,,可以在一定程度上幫助我們有非常具體的應(yīng)用的產(chǎn)生,。所以我也贊同一定要有應(yīng)用,確實(shí)是這樣的,,應(yīng)用的產(chǎn)生,,感知的環(huán)境、理解,,全部加在一起去執(zhí)行,,就太棒了。

謝菁煒:期待到2028年,,見證人形機(jī)器人的iPhone時(shí)刻來臨,。周總,您曾經(jīng)說過:作為投資人應(yīng)該做的事情是想辦法投資出其中最好的未來,,規(guī)避最壞的未來,。從未來看今天,您覺得投資機(jī)器人,,會(huì)不會(huì)有可能同時(shí)在創(chuàng)造兩個(gè)截然相反的未來,?

周煒:這個(gè)是難以避免的,就像電影《奧本海默》一樣,,你難以去左右未來的走向,。我堅(jiān)持相信投資人應(yīng)該要做的事情是盡量讓世界走向更好的未來。我覺得必然有這種可能性,,有一條路走下去,,可能造成大量的人口失業(yè),,甚至于更惡劣的結(jié)果,但是無論是哪條路,,技術(shù)的進(jìn)步在歷史上從來都不會(huì)被停止的。博弈論是一個(gè)很好的東西,,大家讀一下就知道,,這不是你討論就能夠制止的,一定會(huì)往前走,,我們要在自己理解的基礎(chǔ)上,,盡可能的讓它服務(wù)我們的方向走。

謝菁煒:留給自然選擇,,未來的問題留給未來去解決,。回到第一個(gè)問題,,什么是機(jī)器人,?我有一個(gè)延伸的問題:未來機(jī)器人的最終形態(tài)會(huì)是什么,或者需要一個(gè)形態(tài)嗎,?

俞浩:不需要一個(gè)形態(tài),,過去50年,了不起的科技公司,,都源于1948年香農(nóng)的信息論,。但同時(shí)還有控制論。今天信息論在不斷地完善,,不斷地應(yīng)用,,甚至到元宇宙了,但是清晨還是清潔工在打掃衛(wèi)生,,7點(diǎn)長(zhǎng)輩去買菜,,晚上要收拾碗筷。我們要控制論去改變世界,,把人從這些繁重的工作中解放出來,,讓人從事創(chuàng)造力的事情,這就是很美好的世界,,至于是人形服務(wù)還是車服務(wù),,無所謂,只要有自動(dòng)的傳感器執(zhí)行就很美好,。

謝菁煒:有沒有反對(duì)意見,?你們認(rèn)為要有形態(tài)嗎?

許晉誠(chéng):我提供一個(gè)觀點(diǎn),,為什么人類需要機(jī)器人,?源自于我們的惰性,。我們不想做事情,讓機(jī)器人來做,,就是想要讓別人來做,,所以機(jī)器人可能不是機(jī)器人,可能是活生生的人,,比如電影《銀翼殺手》,,里面的復(fù)制人是被當(dāng)作機(jī)器人來使用的。在這個(gè)電影描述的世界里,,是不需要任何機(jī)器人,,可以利用強(qiáng)化人和復(fù)制人的形式替代機(jī)器人。

謝菁煒:我們這場(chǎng)討論結(jié)束了,,但是關(guān)于機(jī)器人,,關(guān)于硅基生命的討論才剛剛開始,謝謝三位,。(財(cái)富中文網(wǎng))

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