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在電子商務高速運轉(zhuǎn)的今天,，巨大的倉儲分揀需求日益顯現(xiàn)。然而,，中國人口紅利正在消失,，大幅增長的人工成本促使倉儲物流加速由傳統(tǒng)“人海戰(zhàn)術”向智能化遷移。倉儲機器人的出現(xiàn),，則摒棄了昔日的“人找貨”,，以“貨到人”的新模式取而代之。六年前,，為了讓自己的運營中心實現(xiàn)自動化,，亞馬遜以7.75億美元收購了Kiva機器人。這些扁平且矮小的機器人能馱著比它們高十數(shù)倍的貨架急速運轉(zhuǎn),，懂得如何為為數(shù)不多的幾名工作人員傳送貨物,，也懂得如何自行充電。它的出現(xiàn),，引發(fā)了倉儲機器人革命,，也給予了Geek+創(chuàng)始人鄭勇最初的靈感。

Geek+創(chuàng)立于2015年年初,，目前已于諸如天貓超市,、唯品會、蘇寧等國內(nèi)多家主流電商倉庫實現(xiàn)商用,，是當前中國行業(yè)內(nèi)應用案例最多,、業(yè)務規(guī)模最大的倉儲物流機器人公司。去年7月,，其宣布完成6,000萬美元B輪融資,。

如果Tractica預測準確，四年內(nèi),，全球倉儲和物流機器人出貨量將從2016年的4萬臺激增至62萬臺,，市場規(guī)模或?qū)⒃鲋?24億美元,。那么,，中國物流企業(yè)如何打造獨立且適合自身需求的智能物流系統(tǒng),？作為本土行業(yè)領先者，Geek+將在其中發(fā)揮怎樣的作用,？以下是Geek+創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鄭勇對《財富》（中文版）闡述的部分觀點：

· 創(chuàng)造十倍戰(zhàn)斗力

鄭勇：讓我們獲得最多經(jīng)驗的是公司的第二個項目—唯品會,，它讓我們知道如何根據(jù)不同的業(yè)務特點有針對性的改善機器人系統(tǒng)。比如應對促銷,，如何高效處理十倍于平常的業(yè)務量,。在那年的雙十一，我們在為客戶制作系統(tǒng)的時候考慮了擴展性——我們準備了用于臨時支援的機器人,，在需要臨時增加工位的時候,，讓機器人入廠后立刻就能形成戰(zhàn)斗力，實現(xiàn)三至五倍的能力變化,。

當時我們發(fā)現(xiàn)這項業(yè)務中有一個特點：訂單中存在購買量很多的“爆品”,。它的訂單量雖大，但品類集中在少數(shù)幾種,。所以我們用人工處理這部分易于分揀的單品,，用機器人系統(tǒng)處理其余復雜無序的訂單。人機兩個系統(tǒng)結(jié)合在一起同時工作,，各自發(fā)揮優(yōu)勢,。另外在天貓超市，我們需要學會如何處理柴米油鹽以及重物的百貨類業(yè)務,；在蘇寧,，我們學會如何處理帶有序列號的3C產(chǎn)品。

· 進化

鄭勇：硬件方面,，我們在第五代機器人的每一個核心零部件上都做了很多更新,。一開始我們關注性能，它以前每秒能跑一米,，現(xiàn)在能跑兩米,；后來我們追求它的穩(wěn)定性，開始提升它的減震結(jié)構(gòu),，從算法上改進它的二維碼視覺導航能力,；現(xiàn)在我們聚焦的點在于它的可靠性，將故障率降到最低,。同時,，公司還橫向延伸不同類型的機器人，為不同業(yè)務場景制作不同的解決方案,。

軟件方面,，難點主要有二：首先是在路徑規(guī)劃方面制定最優(yōu)的算法，路徑最短不一定最優(yōu)，而是要根據(jù)整體交通擁堵的情況綜合考慮,；其次是處理庫存與訂單的匹配,，我們要把庫存、訂單執(zhí)行,、機器人調(diào)度三者結(jié)合在一起,，才能使整體系統(tǒng)達到最優(yōu)。

· 超越Kiva

鄭勇：我們從不避諱自己從Kiva身上學到了一些基本技術原理,，但要解決像國內(nèi)所特有的電商零售業(yè)務需求,，所需要的策略算法可能導致兩家公司的產(chǎn)品完全不同。我們現(xiàn)在有三個系統(tǒng)：第一是針對電商零售的訂單揀選系統(tǒng),；第二是針對工業(yè)制造的自動化搬運系統(tǒng)；第三是針對快遞行業(yè)的包裹分揀系統(tǒng),。在每一個系統(tǒng)中還有更細分的解決方案,。從這個層面上講，我們遠超出了Kiva所做的簡單的“貨到人”解決方案,。

此外,，不同的解決方案，我們會采用不同的機器人去適配,。我們一方面會在硬件上縱向提升,，一方面會橫向做出不同負載的機器人及導航技術。例如目前多數(shù)機器人都是用二維碼導航,，但事實上它并不適用于工業(yè)制造場景——二維碼很容易會被弄臟或弄壞,，因此我們會采用激光SLAM等一些不需要地面標識的導航方式。

· 未來

鄭勇：我認為行業(yè)距離進入一個爆發(fā)期不會太遠,，但目前它所能影響到的客戶還只是冰山一角——目前整體倉儲運營的模式仍然依靠人工,。阻礙自動化實現(xiàn)的最大原因在于成本，但隨著研發(fā)技術的成熟它也會開始下降,。

Geek+的業(yè)務模式從最初的銷售轉(zhuǎn)變?yōu)榘磫问召M的租賃,，后來我們甚至租下整個倉庫，為客戶提供整套的定制化機器人服務,。我們從前是聚焦在倉庫里面,，但現(xiàn)在進入到了車間、工廠,，以及諸如酒店,、機場、醫(yī)院等需要物流搬運的商業(yè)場景,。另外,，我們也會考慮向室外發(fā)展，例如將無人機、無人快遞車等技術產(chǎn)業(yè)化,，解決屬于這個時代的配送難題,。（財富中文網(wǎng)）