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志在火星
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雜志
 ????每一種無(wú)名的機(jī)器人背后都有一個(gè)才華橫溢的工程師團(tuán)隊(duì) ????作者：Alyssa Abkowitz
????啊，這個(gè)永恒的話題：火星上有沒(méi)有生命,？由于噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Laboratory）人員的努力,，我們正在越來(lái)越接近這一問(wèn)題的答案。噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室是美國(guó)航天航空局（NASA）下屬的一部分,，得到聯(lián)邦政府的資金資助,，由加州理工學(xué)院（California Institute of Technology）管理。 ????噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室在美國(guó)加利福尼亞州帕薩迪納市有一個(gè)占地 177 英畝的園區(qū),，實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的機(jī)器人已經(jīng)登上了月球,，發(fā)現(xiàn)了火星上曾經(jīng)有水存在（這是任何生命形式的必要前提）,，并且獲得了火星的表面樣本。這些自動(dòng)機(jī)器人對(duì)于噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的種種使命而言往往至關(guān)重要,，它們平均的開(kāi)發(fā)周期是五年,，費(fèi)用在 2.5 億美元到 10 億美元之間。它們能攀爬到懸崖之下,，以調(diào)查星球的地層或者探測(cè)大氣中的輻射量,。它們懂得如何避開(kāi)巖石和洞穴，以及如何給空間站更換螺絲,。它們還能忍受住極端氣溫的考驗(yàn),，以及來(lái)自塵埃惡魔的凌厲勁風(fēng)─火星上到處都有微型龍卷風(fēng)。 ????“噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室所設(shè)計(jì)的很多東西都史無(wú)前例,?！睓C(jī)器人硬件系統(tǒng)小組總監(jiān)艾倫·斯洛塔（Allen Sirota）說(shuō)。該小組由 20 人組成,，是噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室旗下 5,000 名工程師和科學(xué)家的一個(gè)分組,。“一切都是新領(lǐng)域,，有時(shí)你甚至不知道具體的技術(shù)是什么或者問(wèn)題將會(huì)是什么,。這正是我們的工作令人興奮之所在?！?/p> ????噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的下一個(gè)使命,，是在 2011 年推出火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室（MSL）。這是一個(gè) 9 英尺長(zhǎng),、1,875 磅重的機(jī)器人,，主要由鋁制成，并以一個(gè)核發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力,。它將裝配有 10 種儀器,，任務(wù)包括調(diào)查水圈，評(píng)估氣候,，以及收集巖石樣本,，這些巖石將被粉碎后分配到這個(gè)漫游者的多個(gè)測(cè)試間之中。 ????雖然噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的一些使命有些神秘─我們真的需要知道火星上有多少種有機(jī)碳化合物嗎,？─但他們用以制造機(jī)器人的技術(shù)卻能轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的用途,。一個(gè)探測(cè)移動(dòng)目標(biāo)的偵察機(jī)器人可以成為一種強(qiáng)大的軍事工具，例如在步兵進(jìn)入一個(gè)房間之前先由其探測(cè)里面有沒(méi)有敵人,，或者通過(guò)衛(wèi)星向基站營(yíng)地傳送信息,。下面所列的機(jī)器人還可以幫助公司開(kāi)發(fā)礦場(chǎng)或加速采掘過(guò)程。不過(guò)，盡管這些多才多藝的機(jī)器人能獨(dú)立完成很多事情,，但如果沒(méi)有設(shè)計(jì)它們的這些工程師,，它們就不會(huì)出現(xiàn)。 ????譯者：鄭歡
 ????團(tuán)隊(duì) 自左至右：伊薩·內(nèi)斯納斯（Issa Nesnas）,，機(jī)器人軟件系統(tǒng)總監(jiān),；阿什里·斯托普（Ashley Stroupe），工程師,；安東尼·加尼諾（Anthony Ganino）,，工程師；蘭迪·林德曼（Randy Lindemann）,，儀器機(jī)械工程師部部門副經(jīng)理,；布萊德·肯尼迪（Brett Kennedy），工程師,；阿西泰·特萊比－歐萊奴（Ashitey Trebi-Ollennu）,，工程師；艾倫·斯洛塔（Allen Sirota）,，機(jī)器人硬件系統(tǒng)總監(jiān),；杰西卡·科里松（Jessica Collisson），工程師,；帕布羅·阿巴德－曼特羅拉（Pablo Abad-Manterola）,，工程師；查爾斯·艾拉齊（Charles Elachi）,，噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室主任,；李·麥格農(nóng)（Lee Magnone），技師,；麥克·加瑞特（Mike Garrett）,，工程師；阿維·奧康（Avi Okon）,，工程師,。 ????AXEL ????這個(gè)漫游者對(duì)付陡峭的地勢(shì)很有一套，能夠攀爬到懸崖之下和探測(cè)深坑,。在地球上,，它甚至能幫助進(jìn)行搜救活動(dòng)。 ????火星漫游者（Mars Rover） ????六年前推出以來(lái),，兩款這種漫游者─Spirit 和 Opportunity─一直在分析火星上有水存在的歷史,。它們已經(jīng)探測(cè)了 13 英里，并收集了約 25 萬(wàn)幅圖像。 ????跳躍者（Hopper） ????這種有六條腿的跳躍精靈最初的設(shè)計(jì)目的是用來(lái)探測(cè)月球等低重力地方的,。利用彈簧腿,，它能夠垂直跳躍 35 厘米，并以 60 度角跳躍,。 ????索杰納（Sojourner） ????這款六輪火星漫游者以民權(quán)斗士索杰納·特魯斯（Sojourner Truth）的名字命名,，1997 年從火星表面?zhèn)骰卮罅繑?shù)據(jù)，包括 550 幅圖像及對(duì)土壤和巖石的化學(xué)分析資料,。 ????火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 （MSL） ????計(jì)劃于 2011 年秋季推出,，它將評(píng)估火星是否曾經(jīng)─或者仍然─適合居住，MSL 裝配有十種儀器,，將能夠工作至少一個(gè)完整的火星年,，即 687 個(gè)地球日。 ????攀巖者（Cliffbot） ????這個(gè)四輪漫游者的樣品擁有手臂甚至關(guān)節(jié),，以幫助它攀爬高達(dá) 85 度的陡坡,。它利用從兩個(gè)錨定機(jī)器人（anchorbots）各自的“手”中伸出的辮狀繩索攀爬懸崖。 ????狐猴（LEMUR） ????它的名字反映了美國(guó)航天航空局對(duì)首字母縮略語(yǔ)的鐘愛(ài),。LEMUR 代表“以肢爬行機(jī)械功能機(jī)器人”（limbed excursion mechanical utility robot）,，不過(guò)它被稱為“宇航員的寵物猴”，主要任務(wù)是檢查和修理太空設(shè)施,。 ????菲多（FIDO） ????這款名為“野外集成設(shè)計(jì)和作業(yè)”（field integrated design and operations）的漫游者是未來(lái)火星表面考察任務(wù)的測(cè)試基地,。它用在野外實(shí)驗(yàn)之中，幫助工程師找到配置目前火星上各個(gè)漫游者的方法,。 相關(guān)稿件
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